Днем рождения Государственной инспекции по маломерным судам (ГИМС) принято считать 15 июня 1984 года, именно тогда вышло постановление Совета Министров РСФСР о ее создании. До этого времени инспекция существовала при ОСВОДе РСФСР в ранге общественной организации. До 1992 года ГИМС входила в систему жилищно-коммунального хозяйства, так как в тот момент в ведении ЖКХ находились все спасательные водные станции. С 1992 года и до 2003 года ГИМС находилась в ведении Министерства природных ресурсов Российской Федерации. Растущее с каждым годом количество судов и, соответственно, проблем, связанных с ними, заставили искать другое решение. Во исполнении Указа Президента Российской Федерации от 28 августа 2003 года № 991 «О совершенствовании единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций», Постановлением Правительства Российской Федерации от 6 февраля 2004 года № 47, ГИМС была передана, и с утверждением Постановлением Правительства Российской Федерации от 23 декабря 2004 года № 835 соответствующего Положения стала функционировать в составе Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
